[发明专利]多机器人协作的探测地图构建方法、装置及扫雷机器人有效
| 申请号： | 202211017684.7 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115096293B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 韩迪;罗乾;燕冰川 | 申请（专利权）人： | 北京极光愿景科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了多机器人协作的探测地图构建方法、装置及扫雷机器人。该方法包括：第一机器人采集初始探测点位的局部环境信息；根据局部环境信息构建栅格地图并确定每一栅格的栅格类型；若根据接收到的其他协作机器人共享的当前探测点位信息、目标探测点位信息和预测移动方向信息、与初始探测栅格邻近的未探测栅格的数量和栅格类型，确定不存在目标待探测栅格，则将局部环境信息、初始位置信息和初始探测信息上传至远程服务器；当接收到远程服务器发送的反馈信息时，停止执行扫雷探测任务。本公开在多个机器人的协作下，可完成对未知且环境复杂多变的待扫雷区域的完全探测，并提高探测工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 探测 地图 构建 方法 装置 扫雷 | ||
【主权项】：
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