[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、行驶控制方法及程序在审
| 申请号： | 202211020973.2 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115723754A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 川崎雄基 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董婷婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置具备：相机装置，其通过拍摄本车辆前方的规定区域来取得相机图像；以及控制单元，其以使本车辆的加速度与追随加速度一致的方式使本车辆行驶，所述追随加速度用于使在本车辆前方行驶的前行车辆与本车辆之间的车间距离与目标车间距离一致。控制单元配置为，在前行车辆为大型车的情况下，取得用于使信号灯距离比停车必要距离长的目标车间距离，所述信号灯距离表示在相机图像中在该前行车辆的上方检测到规定高度的信号灯时本车辆到信号灯为止的距离，所述停车必要距离表示在假定本车辆以规定的减速度减速的情况下到本车辆停车之前本车辆所行驶的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 车辆 行驶 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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