[发明专利]一种草莓采摘机器人在审
| 申请号： | 202211022598.5 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115316127A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王丽丽;王烨焱;张晗旭;刘畅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;G08B7/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 韩孟霞 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。一种草莓采摘机器人，包括移动平台和采摘装置，所述采摘装置固定在移动平台上，移动平台上还设有收纳盒，所述采摘装置包括机械臂和切割组件，所述机械臂通过固定底座固定在移动平台上，机械臂的末端设有保护罩，所述切割组件位于保护罩内，所述保护罩与机械臂的小臂相连接，收纳盒底部设有压力传感器，压力传感器与报警系统相连。切割组件包括动刀片、静刀片、第一齿轮和第二齿轮，静刀片固定在连接板上，静刀片上设有第一舵机，所述第一舵机的转动轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，静刀片与动刀片铰接，所述第二齿轮通过销轴固定在静刀片与动刀片的铰接处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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