[发明专利]一种大型船舶自主水下清刷机器人在审
| 申请号： | 202211023964.9 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115339595A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朱文欢;侯小强;杨子 | 申请（专利权）人： | 宇卫创海智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B59/08 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215334 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型船舶自主水下清刷机器人，属于清洁机器人技术领域，包括机器人主体、推进机构、浮力控制结构和清刷结构，所述推进机构包括柔性履带推进结构和轮式推进结构，所述机器人主体上设置有若干个安装槽，若干个推进器对应安装在所述安装槽内，所述浮力控制结构包括若干个第一负压涡轮和若干个第二负压涡轮，若干个所述第一负压涡轮和若干个所述第二负压涡轮均连接在所述机器人主体上，所述清刷结构包括清刷头电机、齿轮、传送链条和若干个清刷头。本发明通过在机器人主体上设置推进机构、浮力控制结构、清刷结构、位置定位器、浮漂连接脐缆机构和图像采集机构，借助各个单元的相互配合，提高船舶的清洁效率及效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 船舶 自主 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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