[发明专利]车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211027485.4 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115393816A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 何鹏;周光;蔡一奇 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赖远龙 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取各个车道线点云数据和车道线点云数据分别对应的车道线标识，并确定相同的车道线标识对应的目标车道线点云数据；按照目标位置转换信息将目标车道线点云数据进行点云位置转换得到待拟合车道线点云数据；从各个候选拟合方程中确定目标拟合方程，使用待拟合车道线点云数据对目标拟合方程进行方程参数计算得到拟合方程参数；当拟合方程参数满足预设拟合完成条件时，基于目标拟合方程和拟合方程参数确定目标车道线拟合线；对目标车道线拟合线进行等距采样得到各个等距采样点，将各个等距采样点进行连接得到车道线标识对应的车道线。采用本方法能够提高车道线拟合的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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