[发明专利]评估自主驾驶车辆的规划功能的方法及系统在审
| 申请号： | 202211030811.7 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115320635A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;林玮曼;曹昱;王禹;罗琦;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟洋 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 评估自主驾驶车辆的规划功能的方法包括在自主驾驶模拟平台处接收由ADV在路段上自主驾驶时记录的记录文件；基于记录文件，在自主驾驶模拟平台中模拟ADV的动态模型在路段上在一个或多个驾驶场景期间的操作。方法进一步包括在由动态模型的规划模块在初始时间段之后生成的每个规划轨迹与存储在缓冲器中的每个轨迹之间进行比较；并且基于比较的结果，修正由自主驾驶模拟平台中的规划性能分析器生成的性能分数。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 自主 驾驶 车辆 规划 功能 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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