[发明专利]伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质在审
| 申请号： | 202211035821.X | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115473468A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周腾;李卫平;童维勇;覃海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14;H02P29/024 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 李发兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区登良路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质，该方法包括：执行第一次直流制动，并将完成第一次直流制动对应的制动角度确定为第一制动角度；根据所述第一制动角度以及在所述第一次直流制动过程中所产生的第一位移的方向确定用于第二次直流制动的第二制动角度；基于所述第二制动角度完成第二次直流制动，确定在所述第二次直流制动过程中所产生的第二位移；根据所述第一位移和所述第二位移，确定寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，通过根据第一位移和第二位移确定伺服电机的寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，避免了目前伺服电机在寻相过程中存在堵转时导致寻相不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 方法 装置 驱动器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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