[发明专利]风电机组高强度螺栓定检机器人

摘要

本发明公开了风电机组高强度螺栓定检机器人，包括液压扳手主体和马蹄形固定支架，该机器人底部安装行走轮，液压扳手主体通过360°微调式反作用力臂与马蹄形固定支架内部连接，液压扳手主体一侧与油管旋转接头连通，油管旋转接头通过左油口接头、右油口接头与液压泵连接，液压扳手主体内设置有棘爪粗齿结构和活塞推力机构，棘爪粗齿结构与活塞推力机构连接，棘爪粗齿结构内安装花键轴，花键轴的下端连接套筒，花键轴上端安装花键轴上端通过接头盖堵封，液压扳手主体下方位置靠近套筒处安装传感探头。螺栓紧固的主要部件为液压扳手主体，该作业机构可以沿法兰面轨道行走，也能对螺栓位置进行识别，紧固力矩达到标准值后可以自动复位并重复下一个工作循环，大大提高了安装效率。