[发明专利]一种车辆转向下的悬架控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202211039675.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115303003A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴健;尚永洋;王佳伟;李广;刘文斌;金云鹏;陈永祥 | 申请（专利权）人： | 富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智研（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/016;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于彬 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆转向下的悬架控制方法和控制装置，所述方法包括：基于左前位移、右前位移、左后位移和右后位移，确定所述目标车辆的车身的侧倾角、俯仰角和侧倾率；基于所述侧倾率和所述目标车辆当前时刻的车速，利用第一曲线以及第二曲线，确定侧倾控制力矩；基于所述侧倾角和所述俯仰角，利用第三曲线，确定俯仰控制力矩；利用第四曲线，以及第五曲线，确定侧倾控制权重系数和俯仰控制权重系数；基于所述侧倾控制力矩、所述俯仰控制力矩、所述侧倾控制权重系数和所述俯仰控制权重系数，确定驱动值。通过所述方法和装置，能够克服车辆过弯时的一致性表现不高以及不能很好的协调操控需求与舒适需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 悬架 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智研（上海）汽车科技有限公司，未经富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智研（上海）汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211039675.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
