[发明专利]一种开料板件精准抓取方法及系统在审
| 申请号： | 202211040835.0 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115465661A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张绪辉;崔涛;王智霖;王佳强;孟现菊 | 申请（专利权）人： | 济南星辉数控机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种开料板件精准抓取方法及系统，用以解决现有的数控加工技术无法实现开料窄板件精准自动抓取技术问题。所述方法包括：确定所述开料板件的理论中心位置；控制机械手移动至所述理论中心位置，并调整所述机械手至预设高度；获取相机拍摄的板件图像；基于视觉算法计算所述板件图像中的中心位置与所述理论中心位置的偏移坐标以及偏移角度；基于所述偏移坐标以及所述偏移角度，控制所述机械手抓取所述开料板件。本申请通过上述方法实现了精准定位板件，并抓取板件，解决了在数控加工领域以往抓取窄板困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开料板件 精准 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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