[发明专利]控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211042203.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115327950A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 唐明星;郭建忠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取虚拟道路的静态地图数据，并根据静态地图数据和接收到的虚拟车辆位置信息生成仿真地图；基于仿真地图和预设的导航起始位置生成当前规划路径；基于预设的地图输出协议，将仿真地图、预设的导航起始位置和当前规划路径封装后传输至目标驾驶控制器，以对目标驾驶控制器执行仿真测试，得到测试结果。由此，解决了域控内部的地图模块仿真难度较大，成本较高的问题，通过低成本的方式对域控内部的地图模块进行仿真，实现自动驾驶域控制器功能的硬件在环测试。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 仿真 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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