[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211045145.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115285116A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 谢业军;余天龙;付广;林智桂;何逸波 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司，未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211045145.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种混凝土高效搅拌装置
- 下一篇：棱镜固定结构及投影光机
