[发明专利]一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法在审
申请号: | 202211046418.7 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115455346A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 胡建兵 | 申请(专利权)人: | 长江师范学院 |
主分类号: | G06F17/13 | 分类号: | G06F17/13;G06F30/30;G06N3/00;G01P21/00;G06F119/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 周科技 |
地址: | 408100 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法,包括:建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型,并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程;根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型;根据分数阶模型得到加速度计系统函数,在此基础上设计非线性误差校正电路,将MEMS加速度计输出减去校正电路输出,得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出,本发明既能有效降低加速度计非线性误差,又避免了复杂的数学运算,降低计算时延。 | ||
搜索关键词: | 一种 mems 加速度计 非线性 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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