[发明专利]一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211049118.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115195728A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏宇;辜林风;赵根 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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