[发明专利]培养皿输入输出装置及输入输出方法在审
| 申请号： | 202211049242.0 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115352703A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘家朋 | 申请（专利权）人： | 上海汇像信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种培养皿输入输出装置，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，夹持机构下方还设置第一顶升机构，培养皿架安装在输送单元上，夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，夹爪上形成上下两个弧形夹持面，培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，第二顶升机构位于培养皿输出堆栈的下方，培养皿输出堆栈上设置单向翻扣。本发明还公开了输入输出方法。本发明通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。 | ||
| 搜索关键词： | 培养皿 输入输出 装置 方法 | ||
【主权项】：
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