[发明专利]基于正弦平方速度规划的NURBS曲线自适应前瞻插补方法在审
| 申请号： | 202211050728.6 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115437310A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 盖荣丽;常志远 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于正弦平方速度规划的NURBS曲线自适应前瞻插补方法，包括如下步骤：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况找到速度极低点，并对NURBS曲线进行分段处理；通过约束条件自适应调节进给速度；采用正弦平方速度规划方法进行路径规划，获取加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据减速段信息，前瞻插补获得加速段信息以及加减速距离；进行实时插补，且通过插补参数、当前进给速度和正弦平方速度规划方程，获取下一时刻进给速度。本发明能够保证加速度、加加速度甚至更高阶数曲线的连续性，实现柔性的加减速控制，加工速度平稳变化，提高工件表面的光滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正弦 平方 速度 规划 nurbs 曲线 自适应 前瞻 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211050728.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
