[发明专利]作业机械控制方法、装置、设备、介质及作业机械在审
| 申请号： | 202211059198.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115198818A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘飞 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业机械的控制领域，提供一种作业机械控制方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取作业机械的作业机构与目标坡面的相对距离；获取作业控制指令；基于作业控制指令，确定作业机构的运动趋势；基于运动趋势和相对距离，校正作业控制指令，并输出校正后的作业控制指令。本发明用以解决现有技术中作业机械在进行修坡作业时，由于作业机构侵入坡面下，导致坡面不符合要求的缺陷，实现对作业控制指令的校正，以防止作业机构侵入坡面下。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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