[发明专利]多自由度传输装置及机器人在审
| 申请号： | 202211065296.6 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115338850A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 关纪涛;姜皓;李书涵 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度传输装置及机器人，包括第一平台、第二平台、设置于第一平台和第二平台之间的定平台、多个第一支链、多个第二支链和多个传动组件。多个第一支链并联设置于第一平台与定平台之间，多个第一支链、第一平台及定平台构成第一多自由度并联机构；多个第二支链并联设置于第二平台与定平台之间，多个第二支链、第二平台及定平台构成第二多自由度并联机构，第二支链的结构与第一支链的结构相似，且第二支链的尺寸相比第一支链的尺寸等比例放大或缩小；多个传动组件耦接于第一支链和第二支链之间，用于将第一多自由度并联机构的输出端耦接至第二多自由度并联机构的输入端。上述多自由度传输装置及机器人可增大输出力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传输 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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