[发明专利]一种旋转取放机械手在审
| 申请号： | 202211069539.3 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115533956A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 罗利群;马红媛 | 申请（专利权）人： | 唐山旺发压铸有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转取放机械手，包括框体，所述框体的四侧内壁之间固定有支撑板，所述支撑板的上表面设有用于便于转动的旋转机构，所述框体的内底壁设有便于拾取物料的取放机构，所述框体的内底壁设有用于提高支撑效果的支撑机构，所述旋转机构包括固定在支撑板上表面的支撑座，所述支撑座的上表面固定有转动电机，所述转动电机输出轴的外侧固定有连接轴。该旋转取放机械手，通过设置了旋转机构，经转动电机、连接轴、主动齿轮、从动齿轮和转轴以及转动板等之间的相互配合，能够便于使用者对旋转角度的调节和旋转取放使用，同时转轴配合转动板能够防止机械手在旋转时掉落起到连接限位的作用，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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