[发明专利]自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211073286.7 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115384532A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陆中奎 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：对所述自动驾驶域控制器中的功能组件进行故障诊断；如果发生故障，则将所述故障对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块；将经过汇总之后的所述故障信息以及所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台；基于所述故障信息的分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障。通过本申请分级故障诊断并处理，可以针对不同故障进行必要的车辆控制，进一步提高自动驾驶车辆运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制器 故障诊断 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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