[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法在审
| 申请号： | 202211077677.6 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115303829A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/00 | 分类号： | B65G69/00;B65G43/00;B65G65/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下，最大程度的降低转场作业的时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 斗轮堆取料机 自动 转场 方法 | ||
【主权项】：
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