[发明专利]一种汽车前端模块自动对中装配机械手在审
| 申请号： | 202211085361.1 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115722911A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 葛兴宝;张川;吴栋;赖从亚;陈阳 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 徐先禄 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车前端模块自动对中装配机械手，包括主连接架、连接在主连接架前端上的对中定位机构、连接在主连接架后端中部的操控部件、连接在主连接架下面的夹持定位机构；所述主连接架的中部呈长方形框架，在该长方形框架内设有X向滑轨，所述主连接架的前端为一根左右伸出的横梁，在该横梁的两端部分别设有Y向滑轨；所述对中定位机构设在主连接架前端的横梁上，并与横梁两端部的Y向滑轨滑块对应配合；所述夹持定位机构连接在主连接架的下面，并与设在主连接架上的X向滑轨滑块对应配合。其能够实现前端模块和车体对应定位点的精准定位，解决了前端模块与车身定位点错位而引起的装配困难问题，并能快速切换，实现多车柔性共用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 前端 模块 自动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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