[发明专利]点云增广方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备在审
| 申请号： | 202211090516.0 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115601275A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 庞磊;吕培;赵磊;张雷 | 申请（专利权）人： | 北京紫光展锐通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张英英 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种点云增广方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备，点云增广方法包括：获取原始点云数据和至少一张图像，原始点云数据和至少一张图像是针对同一目标采集得到的；将原始点云数据中每一原始点云投影至至少一张图像中，以得到位于至少一张图像中的多个投影点，每一投影点对应一个原始点云；在每一投影点的垂直方向上按照预设间隔选取至少一个相邻像素，以作为扩展像素；至少将各个扩展像素反映射至三维空间，以得到增广点云。本申请能够在提升点云数量的同时提升增广点云的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 增广 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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