[发明专利]机器人引导方法、机器人及边缘计算服务器在审
| 申请号： | 202211096691.0 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115562851A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 石啸;郭耀光;方皓达;张建敏 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F21/60;G06F21/64 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 李建忠 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机器人引导方法、机器人及边缘计算服务器，涉及AGV云化技术领域。一方面，通过边缘计算服务器接收机器人发送的运动状态数据，根据运动状态数据，生成引导机器人按照目标路径信息移动的驱动数据，根据驱动数据，生成引导机器人按照目标路径信息移动的可执行驱动信息，并发送给机器人，另一方面，机器人通过数据获取设备采集机器人的运动状态数据，将采集的运动状态数据发送给边缘计算服务器，并接收边缘计算服务器返回的可执行驱动信息。将全部对数据处理的过程均放在边缘计算服务器中，不仅解决由于机器人成本，所导致的数据处理能力限制的问题，还避免了数据转移所产生的数据泄露的可能性，又降低了机器人制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 引导 方法 边缘 计算 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电信股份有限公司，未经中国电信股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211096691.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
