[发明专利]一种带有机械臂的无人清扫车

摘要

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的无人清扫车。包括清扫车本体，清扫车本体底部有底板，底板底部有驱动组件、清扫组件、两个侧板，清扫车本体内有两个垃圾箱，清扫车本体一侧有夹取组件；驱动组件包括驱动电机、主动传动轴A、转动杆、从动传动轴A、传动带A、限位轴承、驱动轮；清扫组件包括电机A、主动传动轴B、直角杆、从动传动轴B、传动带B、清扫刷；夹取组件包括转动机构、连接块、伸缩臂A、伸缩臂B、伸缩臂C、固定块、电机B、齿轮A、齿轮B、夹持爪。本发明的目的为了解决无法清扫绳状垃圾易发生故障、不具备夹取功能、无法进行垃圾分类的技术问题，提出了一种带有机械臂的无人清扫车。