[发明专利]导丝导管递送方法和装置在审
申请号: | 202211099503.X | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN115430007A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 缪佳乐;曹晟;杨伟南 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61M25/01 | 分类号: | A61M25/01;A61B34/37;A61B34/30 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;曹勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及介入式手术机器人技术领域,本申请提供了一种导丝导管递送方法,介入手术机器人从端驱动装置对导管递送过程中,允许所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间的导管为弯曲状态,使得第一驱动单元和第二驱动单元之间的距离大幅度缩短,机器整体尺寸减小,降低从端的占用空间以及整体质量。 | ||
搜索关键词: | 导管 递送 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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