[发明专利]导丝导管递送方法和装置在审

专利信息
申请号: 202211099503.X 申请日: 2022-09-08
公开(公告)号: CN115430007A 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 缪佳乐;曹晟;杨伟南 申请(专利权)人: 深圳市爱博医疗机器人有限公司
主分类号: A61M25/01 分类号: A61M25/01;A61B34/37;A61B34/30
代理公司: 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 代理人: 王杰辉;曹勇
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及介入式手术机器人技术领域,本申请提供了一种导丝导管递送方法,介入手术机器人从端驱动装置对导管递送过程中,允许所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间的导管为弯曲状态,使得第一驱动单元和第二驱动单元之间的距离大幅度缩短,机器整体尺寸减小,降低从端的占用空间以及整体质量。
搜索关键词: 导管 递送 方法 装置
【主权项】:
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