[发明专利]一种电缆管道内部勘察机器人在审
| 申请号： | 202211100282.3 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115722504A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张柏宗;韦立坤;马骏鹏;代相波;王永泉;丁治;王立勇;张凯;毕盛伟;姚文展;耿维帅;姜言刚;宋云海;乔丕凡;王永霞;马玉晖;方立华;耿海强;郎伟;马献辉;于欣;李晓林;张磊;辛洪杰;高兴琳;陈增顺;于金亮;赵荣升;姜颖先;曹光进;杨国林;付丽 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B1/00;B08B9/032 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 孙合通 |
| 地址： | 261021 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于电缆管道勘察领域，公开了一种电缆管道内部勘察机器人，该机器人包括机器人本体；气缸，其位于所述机器人本体两侧；铲板，其位于所述机器人本体底部；清理机构，其位于所述机器人本体上方两侧；勘测机构，其位于所述台座上方；铲除机构，其位于所述机器人本体底部。该电缆管道内部勘察机器人，通过设置方便进入管道内部的机器人进入管道，便于勘测管道内部的情况，摄像头还能根据需求360度旋转勘测，勘测视野效果更佳；该勘测机器人还设置有清理机构，能够对管道内壁进行清理，底部设置有铲除机构，通过铲板与出水喷头的配合使用，将管道底内壁结块的泥块进行粉碎铲起处理，方便后续的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 管道 内部 勘察 机器人 | ||
【主权项】：
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