[发明专利]采煤机的跟机拍摄方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211101465.7 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115522923A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘清;李重重;王伟涛;刘军锋;刘帅;李森;杨士军;张臣;吴晓宝;南柄飞;贾少毅;高志远;王成铭;牛磊 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/00 | 分类号： | E21C35/00;E21C25/10;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 拍摄 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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