[发明专利]一种基于双试管的采样机器人在审
| 申请号： | 202211101860.5 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115635489A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 钟猛龙;陈文强;胡建明;陈世念;陈华聪 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双试管的采样机器人，包括：基座；机械臂的一端置于基座上；第一夹爪置于机械臂远离基座的一端，用于夹持采样件盖体；第二夹爪置于基座上，第二夹爪置于机械臂一侧，第二夹爪用于夹持瓶体，盖体与瓶体适配；第三夹爪置于基座上，第三夹爪置于机械臂一侧，第三夹爪用于夹持瓶体；在第二夹爪和/或第三夹爪的夹持端下方的基座上设置有通孔，通孔孔径大于试管管径。通过基座、机械臂、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及通孔的设置使得第一夹爪可夹取保存液盖体以及采样件盖体，并通过机械臂使得采样件可与待测物品接触采样以及使得采样端置于保存液中。以避免操作人员与待测物品接触，降低操作人员感染病毒概率，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 试管 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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