[发明专利]基于路径权重的车队机动路径规划方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202211101956.1 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115326097A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 矫媛媛;卢洋洋;俞棋睿;潘晓刚;姚兴懿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于路径权重的车队机动路径规划方法、系统和设备，该方法包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据交通路网数据、路网权重矩阵和车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；改进迪杰斯特拉算法中将与必经节点无关的路径的路网权重均叠加设定常值，设定常值用于确保最短路径满足必经节点条件约束；根据星下点位置对最短路径进行避空侦察分析，确定在最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出最短路径作为车队机动路径。能够快速规划出车队机动路径并高效躲避多卫星侦察顺利完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 权重 车队 机动 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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