[发明专利]电动汽车自行走的控制方法及电机控制器在审
| 申请号： | 202211104307.7 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN116118517A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 凤志民;王瑛;杭孟荀;陶文勇;钱兆刚;舒晖;姚学松 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D65/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 顾鲜红 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动汽车自行走的控制方法及电机控制器，其中，方法包括：在车辆自行走控制的过程中，接收整车控制器的开始指令；基于开始指令控制车辆进入自主控制模式，采集电机的实际位置，并根据实际位置计算车辆的当前已行走长度，比较预设的当前装配线长度和当前已行走长度；在长度相等时，发送转向请求至整车控制器，使得整车控制器以预设的转向转速控制车辆按预设方向转向，进入下一个装配线，否则以预设速度控制车辆在当前装配线上匀速自行走。由此，解决了相关技术中，车辆零部件装配产线成本较高，且需要经过整体联调测试，耗费时间较长，同时灵活性、泛用性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 行走 控制 方法 电机 控制器 | ||
【主权项】：
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