[发明专利]一种下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 202211107396.0 | 申请日： | 2022-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN116570474A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 何永正;桑帅龙;吴贵军;王振宇;刘蕾 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开一种下肢康复训练机器人，包括行走支架，行走支架固定升降模组，升降模组的升降部固定前轴承架，前轴承架固定前固定轴和前带轮，后轴承架固定后转轴和后带轮，后转轴和前固定轴通过连杆连接，后轴承架和前轴承架通过弹簧连接，后轴承架固定上下摆动部件，上下摆动部件包括左、右侧组件，左侧组件包括左转轴，后轴承架固定齿轮架，齿轮架转动安装左转轴右端，左转轴固定左伞齿轮，左伞齿轮通过中间伞齿轮传动连接右侧组件的右伞齿轮，左转轴左端向后侧伸出并固定左后支撑杆，左后支撑杆与右侧组件的右后支撑杆分别固定盆骨绑带的左端、右端，实现患者行走康复训练的高度调节、左右平动、双侧下肢高度变化的步态约束支撑的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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