[发明专利]一种小口径激光内壁清洗机器人在审
| 申请号： | 202211108523.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115463903A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 金阳;唐海深;李卓;潘逸蘋;龚清 | 申请（专利权）人： | 深圳水滴激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林明校 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小口径激光内壁清洗机器人，包括：清洗组件，包括：发射器，能够发射激光；清洗头，能够接收发射器发射的激光，清洗头包括主体部和反射部，主体部设有第一反射腔，主体部包括第一反射镜，第一反射镜将经过第一进光口的激光反射至第一出光口，反射部设有第二反射腔，第二反射腔连通第一反射腔，反射部包括第二反射镜，第二反射镜将经过第二进光口的激光反射至第二出光口；其中，激光由第一进光口进入且由第二出光口反射出时，激光和凹槽的侧壁之间形成具有设定角度的夹角，夹角大于0度且小于90度。本发明的一种小口径激光内壁清洗机器人能够对管道内壁的死角位置进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小口径 激光 内壁 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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