[发明专利]一种夹持伸缩式越障电线巡检机器人在审
| 申请号： | 202211110634.3 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115425570A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王班;代常路;周卫华;董源;纪华伟;唐晓宇;冯长水;王欣杰 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州远视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持伸缩式越障电线巡检机器人。基座控制模块固定安装在数据采集箱上，基座控制模块用于调节从动轮、控制箱和主动轮组成的行进线与输电线之间的夹角，并且控制从动轮和主动轮与输电线之间的分离和贴合。基座控制模块与控制箱相连，从动轮通过控制箱与主动轮相连，控制箱用于调整从动轮和主动轮的间距。主动轮处的控制箱安装有行走控制模块，行走控制模块用于控制主动轮的前进和刹车，从动轮和主动轮一前一后地间隔布设在输电线上。本发明的机器人主从动轮间距可根据实际情况调整，使机器人稳定巡检，多越障方式，越障简单稳定，适应多种工作环境，整体重量轻，具有高续航能力，安全系数高，具有普遍适用性，提高巡检工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 伸缩 越障 电线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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