[发明专利]一种自动贴标工艺在审
| 申请号： | 202211110825.X | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115520479A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴志湘;何跃军;李华增;林灵光 | 申请（专利权）人： | 惠州西文思技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/12;H04N5/225;H04N5/232;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 戚星 |
| 地址： | 516029 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动贴标工艺，其属于包装贴标的技术领域；其以机器视觉为理论基础，构建了一种基于视觉引导的工业机器人自动贴标的工艺方法；其将视觉识别工件的位姿信息发送给工业机器人，并控制机器人完成工件的贴标作业。其中，在视觉系统标定中，先分析相机成像模型机标定相机内的参数，再根据畸变校正图像，以提高贴标的精度；手眼标定是视觉引导系统的关键步骤；通过手眼标定可以进一步解决传统自动贴标设备贴标柔性差以及效率低的问题。本发明一种自动贴标工艺解决了现有技术中自动贴标工艺工作效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 工艺 | ||
【主权项】：
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