[发明专利]一种基于视觉的泊车方法、系统、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202211111041.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115520177A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王宁 | 申请（专利权）人： | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201200 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的泊车方法，包括：获取车辆周围的图像信息；识别图像信息中的空闲停车位的车位角点；基于空闲停车位的车位角点生成空闲车位框；在识别到空闲车位框被相邻车辆占用时，获取空闲车位框的被占用的位置和面积；根据空闲车位框的被占用的位置和面积，调整车辆在空闲车位框中的停车位置，或更换目标停车位。本发明提供的基于视觉的泊车方法、系统、车辆、存储介质，其不仅能控制车辆实现自动化寻库泊车，还提升了车辆泊车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 泊车 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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