[发明专利]一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台在审
| 申请号： | 202211113833.X | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115639853A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 靳翠军;王晓飞;刘静;田飞 | 申请（专利权）人： | 徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台，所述控制方法包含步骤有：计算结构差速系数，获得电流差速系数，确定最终差速系数，拟合转角关系曲线，控制转向差速；所述高空作业平台的控制系统采用所述电流平衡差速控制方法进行转向差速控制。本发明通过在现结构计算差速系数的基础上引入电流差速系数，形成新的差速系数，使轮胎转向时的电机电流不超过限定电流；将差速系数和转向角度关系曲线拟合输出，以此进行差速行驶，各轮胎差速转速准确，避免转向时大电流磨轮胎行驶，电机、电驱和电池电流小，发热低，寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电流 平衡 控制 方法 高空作业平台 | ||
【主权项】：
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