[发明专利]一种光缆线路无人机巡检的方法在审
| 申请号： | 202211118843.2 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115580708A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赵卫虎;张亚妮;陈熙亚;贺翥祯;王锋;夏贵进;廖晓闽;冉金志;任帅;薛颖荟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G07C1/20;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光缆线路无人机巡检的方法，它包括如下步骤：1，构建巡检系统，2，确定巡检方案和无人机的巡检路线，生成航迹文件；3，确定无人机搭乘的载荷、巡航时间；4，沿确定的巡检路线开始执行巡检工作；5，将无人机的实时数据传回地面，6，由地面站系统中的光缆线路明显隐患实时识别系统对光缆线路上的明显隐患进行实时识别，一旦识别出明显隐患，则进行警示干预和拍照取证；7，以高清照片为基础，进行精细识别；8，当精细识别发现隐患时，则通知人工处理，没有发现隐患时，则标记为正常。本发明具有可以自动采集光缆线路上的画面信息，并同时进行自动分析识别异常情况；且人工使用更少，效率更高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光缆 线路 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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