[发明专利]一种云台校准方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211119804.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115344062A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;胡海生 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台校准方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在云台的加速度计启动时的数据模长满足预设条件时，采集所述云台被驱动至多个预设位置时的加速度计数据；根据所述加速度计数据计算得到所述加速度计当前的比例误差参数和偏置误差参数，并根据所述比例误差参数和所述偏置误差参数更新所述加速度计当前的误差模型参数。本实施例实现了一种高效、便捷的云台校准方案，极大地降低了人工人力成本以及对飞行器资源的消耗，有效地提升了飞行器云台校准的精度和环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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