[发明专利]一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法有效
| 申请号： | 202211122033.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115231185B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 武勇;杨立镇;张崴 | 申请（专利权）人： | 安徽高哲信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91;B65B57/12;B65B35/38;B25J15/06;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 顾鲜红 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法，其中自动留样系统，包括：进出料机构，所述进出料机构用于将样本从第一端移动至第二端或者用于将样本从第二端移动至第一端；定位机构，所述定位机构用于放置周转箱，所述周转箱用于存放多个样本；抓取机构，所述抓取机构包括移动组件和抓取组件，所述抓取组件与所述移动组件相连，所述移动组件适于带动所述抓取组件在所述定位机构与所述进出料机构的第二端间移动。本发明的自动留样系统相对于现有技术的优势在于，将多个样本堆放在一个周转箱内，运输时先将样本运输至周转箱内，周转箱装满后再将周转箱放置到货架上，相比于直接将样本放置到货架上，运输的效率更高，运输周期更短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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