[发明专利]一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法

摘要

本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。