[发明专利]一种车辆的智能驾驶避障系统在审
| 申请号： | 202211128653.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115416650A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孙海明;韩国强;李世伟 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院;湖北中程科技产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 张国麒 |
| 地址： | 442002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的智能驾驶避障系统，包括：数据采集模块用于采集车辆行驶状态和车辆行驶环境的数据信息；信息处理模块用于对所采集的环境数据信息进行环境图像数据处理，得到处理后的环境图像数据；障碍物识别模块用于根据所述处理后的环境图像数据，对汽车周围环境中的障碍物进行识别，得到识别结果；路径决策执行模块用于根据所述识别结果和车辆行驶状态数据规划避障路径，并执行所述避障路径；本发明以车辆周围环境数据以及汽车当前运行状态参数为基准动态规划避障路径，从而可以实现车辆的主动避障，实现汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶，本发明有利于提高复杂环境下汽车避障的安全性，且系统设计方法简单，便于实现和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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