[发明专利]孔管机器人在审
| 申请号： | 202211131129.7 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115419463A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 常未斌 | 申请（专利权）人： | 彬格（天津）机器人有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种孔管机器人，包括机架、多个第一臂、多个第二臂和弹性件，多个所述第一臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第一臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第一臂的另一端适于与管道内壁止抵；多个所述第二臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第二臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第二臂的另一端适于与管道内壁止抵；所述弹性件作用在多个所述第一臂和多个所述第二臂之间，且所述弹性件适于撑顶多个所述第一臂和多个所述第二臂以实现多个所述第一臂和多个所述第二臂的开合。本发明实施例的孔管机器人具有易于在圆形截面孔洞中行进的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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