[发明专利]一种智能网联车辆编队形成决策方法在审
| 申请号： | 202211136174.1 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115691216A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 吕吉冬;胡笳;李晓芸;严学润;许正昊;王浩然 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能网联车辆编队形成决策方法，包括如下步骤，步骤S1.构建智能网联车辆信息数据库，存储本车以及周围车辆的交通状态信息和编队信息；步骤S2.本车与周围智能网联车辆之间进行信息通讯；若通讯失败，出现数据丢包，则决策器从数据库中读取上一条信息，视为当前周围智能网联车辆的信息；若通讯成功，则将周围所有车辆的通讯信息保存至数据库中；步骤S3.决策器根据本车以及周围车辆的交通状态信息和编队信息，基于编队形成决策规则，对本车的编队行为进行决策，更新本车的编队信息，将决策后的编队信息保存至数据库。本发明基于车‑车以及车队‑车队通信信息进行决策，同时考虑车辆以及车队状态可以保证车队内车辆的决策自洽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 编队 形成 决策 方法 | ||
【主权项】：
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