[发明专利]一种水下管道巡检机器人在审
| 申请号： | 202211136224.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115476371A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 周之卓;邹雨辰;林瀚;朱鸿基;钱俊泽;何振鹏 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 祁娜 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下管道巡检机器人，包括巡线摄像头支撑机构、上顶板、指示灯仓、垂直推进器组合和转向推进器组合，巡线摄像头支撑机构固定在上顶板一侧，指示灯仓镶嵌固定在上顶板内部，垂直推进器组合固定在上顶板底端，转向推进器组合在垂直推进器组合一侧，巡线摄像头支撑机构底端固定有巡线摄像头，上顶板底端有机械手组合。本发明通过STM32F407ZGT6作为主控制芯片，基于实时控制系统开发，多任务线程同时控制，机器人能够自行沿管道巡视检查，可自主识别管路上的异常处，同时创新性地引入了巡检、辨别、维修的一体化作业概念，还需要让机器人拥有一定的作业能力，能够处理管道上的吸附物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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