[发明专利]一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211136746.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115655295A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李立锋;钟臻哲;杨明;陈永超;郑集佳 | 申请（专利权）人： | 厦门盈趣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，其包括：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。本发明提供了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有的基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 oid 地图 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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