[发明专利]车辆泊出的控制方法及车辆在审
| 申请号： | 202211142589.X | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115489517A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 苏镜仁;刘懿;程首隆 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆泊出的控制方法及车辆。该方法包括：在接收到泊出指令时，将车辆沿泊出方向行驶预设距离，获取车辆泊出的控制车辆周围的障碍物位置信息；根据预先获得的包含当前车位的历史行驶路径，按照预设判定规则确定车辆的泊出路径的类型；其中，泊出路径包括一个或多个目标点；当确定车辆泊出的控制泊出路径的类型为多目标点路径时，根据车辆泊出的控制障碍物位置信息，按照预设行驶规则，先将车辆泊出的控制车辆从当前位置行驶至第一目标点，再将车辆泊出的控制车辆从第一目标点行驶至第二目标点。本申请提供的方案，能够合理规避障碍物的同时，使车辆实现长距离的可靠泊出，有效延长车辆的泊出距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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