[发明专利]一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端在审
| 申请号： | 202211145759.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN115540906A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴志聪;吴宜荣;黄奇家 | 申请（专利权）人： | 福建星海通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端，获取陀螺组件的第一输出误差、加速度计的第二输出误差及所述陀螺组件的标度因数误差；获取惯导系统所处载体的载体姿态；隔离载体姿态后，将第一输出误差、第二输出误差及标度因数误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果；若第一调制结果满足预设阈值，则标记备选调制方程为最终调制方程并根据最终调制方程进行所述惯导系统的调制。本发明获取惯导系统中对最终输出结果影响较大的主要误差值带入备选调制方程进行计算，并实现对载体姿态影响的隔离，最终实现对惯导系统的高精度系统调制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 平衡 旋转 系统 调制 方法 终端 | ||
【主权项】：
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