[发明专利]一种基于并联绳索控制的幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 202211149515.9 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115429168A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于并联绳索控制的幕墙清洗机器人，包括机器人本体、卷扬牵引装置；机器人本体上设有清洗组件；卷扬牵引装置为四组，分别设于幕墙楼顶两端和幕墙楼底两端，每组卷扬牵引装置均包括卷扬机和缠绕在所述卷扬机上的缆绳；机器人本体上部和下部分别设有至少一个锚固点；位于幕墙楼顶两端的两组缆绳的自由端与机器人本体上部的锚固点连接，位于幕墙楼底两端的两组缆绳的自由端与机器人本体下部的锚固点连接；机器人本体上部的锚固点位于通过机器人本体处于垂直清洗状态的重心线且与机器人本体的清洗工作面垂直的平面上。本申请涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有幕墙清洗机器人无法全部覆盖幕墙清洗区域且稳定性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 绳索 控制 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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