[发明专利]目标关联方法、设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202211154470.4 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN115249355B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 张胜通;盖杰;吴国苏州 | 申请(专利权)人: | 杭州枕石智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/75 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 刘锡滨 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标关联方法、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括以下步骤:获取第一拍摄画面上的至少一个第一目标检测框和第二拍摄画面上的至少一个第二目标检测框;根据各第一目标检测框和各第二目标检测框,确定各第一目标检测框和各第二目标检测框在世界坐标系下的重叠区域信息;根据重叠区域信息,计算得出各第一目标检测框与各第二目标检测框之间的关联置信度;根据关联置信度,确定各第一目标检测框与各第二目标检测框之间的各关联组合,并根据各关联组合将各第一目标检测框对应的第一目标和各第二目标检测框对应的第二目标进行关联。本发明提高了目标关联的准确性,同时也降低了运算量。 | ||
搜索关键词: | 目标 关联 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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